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大灰袋鼠分布于澳大利亚南部、西部一带的灌木丛中。结群生活，多在早晨和黄昏活动。善于跳跃。以树叶、草类等为食。它的体长为110—130厘米，尾长100—110厘米，体重60—80千克。体毛呈深灰色。头小，颜面部较长。眼大。耳长。前肢短小，后肢特别长。
大灰袋鼠的尾巴粗而长，末端没有长毛，看上去好像棍棒似的。这是一种多功能器官：休息时，尾巴与后肢一起支持着身体，成了一只“三脚香炉”，显得十分稳定；奔跑时，尾巴翘起，就像“秤杆”一样，能保持身体平衡，起舵的作用。
大灰袋鼠的尾巴也是致对手于死地的武器之一，用尾巴扫过去就相当于“一记闷棍”。从它的长短、粗细、构造来看，这根“暗器”应该不会比黑熊的大巴掌差到哪里！
大灰袋鼠的后肢特别强壮，在野外主要靠它们跳跃、奔跑；前肢平时很少落地，只有在吃草时才着地，所以变得短而细。大灰袋鼠的跳跃本领极高，不仅能连续跳跃前进，而且仅一蹦就可跃过2米高的篱笆或7米宽的壕沟，每小时的行速达48千米，甚至可超过60千米。<
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