出并滋润毛和皮肤。毛囊基部有竖毛肌附着，收缩时可使毛直立，同时会使皮脂腺基部造成一定的压力，引起皮脂腺释放油脂。毛的生长是由毛球细胞不断增生补充的结果，毛脱落后由毛球细胞再产生新毛。毛干是由毛根向外伸出。当毛干向外推出，新细胞就变成了没有生命的角须组织。毛干是由皮质部和髓质部构成，皮质部内含有的色素颗粒，决定毛发的颜色。髓质部有空隙。髓质部愈发达的毛保温性能愈强。如生活在冰天雪地里的狼獾，毛的中央是空的，里面充满空气，保温性能特别好。毛发是兽类动物体内最坚固的物质。打个比方，按照同样的重量，毛发的张力可以和金属铝相比，它的强度大约是最坚固的骨的两倍。
毛可分为绒毛、粗毛（针毛）、触毛（感觉毛）三种。绒毛短而细软，能隔热保暖。粗毛长而粗硬，能够防止磨损，并能提供色彩，有保护毛层的作用。触毛比粗毛更硬更长，通常生在唇部（如猫的胡须）、腹部、颈部、胸部及腹侧等，能感知与毛接触的物体。
毛发长到一定的长度后就停止生长，以后新的毛发生长，老的毛发就会脱落。当然也有例外，如马的鬃毛，成熟的毛能终生存在，人类的毛发终生不断更换。但大多数兽类的整个毛被，有周期性的换毛。通常每年更换一至二次。时间多在春、秋两季。春季更换的是夏毛、短而稀，有利散热；秋季更换的是冬毛、长而密，保温性能好。据统计，黄鼬（俗称黄鼠狼）的冬毛，每平方厘米多达万余根，而夏毛仅有4000根左右。
兽类的毛色有各种各样，通常是与环境相适应的。如有些兽类动物身体上有斑纹，这在亮暗混杂及背景条件下，有利于模糊自身的轮廓，不易被捕食者发现。更有趣的是，在叉角羚的臀部有一对斑块，是由能被体内一种特殊肌肉竖起的白色长毛组成的，在正常的情况下，白色斑块不明显。但当它惊急时，特殊肌肉一收缩，能在一瞬间显示这对白色的斑块，在距离很远的地方都能看见，起到了对同类群成员发出警告的作用，表示遇到敌害，有利及时迅速逃避。
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