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昆虫有3对胸足,1对长在前胸,l对长在中胸,1对长在后胸下边,分别叫前足,中足和后足。它们的足主要由5节组成,有能活动的关节和发达的肌肉相互连接。靠近胸部小窝的短粗的一节叫基节,支撑着整个足的活动。第2节叫转节,像一个转轴一样,能协调足的转动方向,最短小,形状为多角形。第3节叫腿节,长而粗壮,有发达的肌肉,承受足的重力。第4节叫胫节,长而细,上面常生有刺,很像是掘土机上的长臂,收缩自如,可支配足的活动。第5节叫跗节,通常有2—5个亚节,它的活动由胫节控制,跗节前端一般有2爪,爪之间有能分泌粘液的弹性爪垫,爪和爪垫便于扒附光滑的物体,爪垫上还有感觉器官,通过接触物体产生感觉,决定它如何活动。
昆虫的3对足主要用来行走,活动起来非常灵活,但由于各种昆虫的生活环境和生活方式不同,它们足的形状和构造又发生了不少变化,适于爬、跳、抱、捕、挖、携、游等多种运动方式。昆虫足的类型大致分7种。步行足是最常见的,比较细长,各节无显著特化现象,适于行走,如蚜虫、步甲的足。捕捉足为前足特化而成,特点是基节特别长,腿节有两排刺,中间有沟,胫节有1排刺,它弯曲时镶在腿节沟内,形似一把折刀,很适于捕捉猎物,如螳螂、猎蝽的前足。跳跃足一般由后足特化而成,腿节特别发达,胫节 < 1 > < 2 >
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