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犬触觉最敏感的部位是身体的末端，包括脚、尾巴、耳朵、嘴等部位分布许多对刺激比较敏感的“触小体”神经，这些部位不喜欢被人触摸。陌生人若触摸这些部位，可能会激怒犬而受到攻击，它就会吠叫或乱咬。因此在开始接触犬时，切记不要触摸这些敏感的部位。犬的触觉对成年犬的作用不大，而对刚出生的幼犬就较为重要，因为2-3周以内的幼犬基本上是依靠触觉进行活动的。
犬的痛觉也较迟钝，并且个体差异相当大。一般情况下，大型犬的痛觉较弱，而小型犬的痛觉较强。犬身体的末端，如鼻头、趾端、耳朵、尾巴等，是痛点集中的地方，因而是全身的敏感区。犬的鼻端是最怕打击的部位。
犬的平衡感觉比猫差，要让一只犬同猫一样从高处跳下，是非常困难的。犬和人一样，同样会晕车、晕船、晕机，这是因为平衡器官受到刺激，影响到自律神经所造成。有时犬会围着自己尾巴团团转，这也可能是此平衡器官发生错乱所造成。
在犬的感觉中，方向感是不可思议的，它可在距居处千里之外的地方寻回居处。关于其中的原理，目前尚未搞清
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