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古巴比伦人、埃及人、罗马人等在攻占城池的战斗中，已开始使用犬。我国古代时已有“……设犬铺，以犬守之，敌来则群吠”的记载。在15世纪时，法国国王路易十一世曾建军犬队作为内卫。拿破仑皇帝在其一生征战中也与他的军犬有不解之缘。近代中法之战中，中方黑旗军的主将刘永福所训练的爱犬“黑虎”，直扑法军旗手的咽喉，令法国士兵心寒。
到了现代，无畏的军犬在枪林弹雨、硝烟弥漫的战场上，英勇向前，创立了战功。首次大规模地将犬应用于战争始于第一次世界大战，当时德、意、法、英等国都建立了军犬勤务部队。德军与法军分别使用了3万及2万只犬。第二次世界大战时期，美军开始组建军犬基地，后将2万只军犬组成1只代号为“k-g”的特种部队，投入战场。苏军于1941年8月组建了特殊的反坦克部队——军犬连，共有4个，每连有126只军犬，在原苏联的卫国战争时期，这些训练有素的孕犬，探险排雷，并身驮炸药，钻入坦克腹底，与敌坦克同归于尽，共摧毁德军坦克300余辆。在整个第二次世界大战中，双方在战场上共使用军犬25万余只，被广泛用于传信、警戒、侦察、探险、排雷及运输等项任务，它们英勇忠诚，屡建战功，有的犬还被授予勋章。
50年代初期，美国在越南及朝鲜战场也配备了军犬排，执行侦察、干扰等任务，并被训练扫雷，犬嗅出多种壳制地雷中的火药味后还会后撤，由工兵引爆扫雷。埃以战争中，双方士兵血战
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