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雄犬的生殖器官的主要机能是产生精子、分泌雄性激素以及引起各种性反射等，包括睾丸、附睾、输精管、尿生殖道、阴茎、前列腺、包皮和阴囊。
睾丸是雄犬的生殖腺，呈卵圆形产生精子和雄激素。表面被覆一层浆膜即固有鞘膜，深面为白膜。白膜为致密结缔组织构成，伸入睾丸实质而形成发达的睾丸纵隔和睾丸小隔，并将睾丸分成许多小叶。每一小叶内有3—4条精小管，是细而弯曲的上皮性管道，包括曲精小管和直精小管。曲精小管是精子形成的部位，到性成熟时，上皮中见有各种形态的生精细胞，即精原细胞——初级精母细胞——次级精母细胞——精子细胞——精子，还有支持细胞。直精小管短而细，连接曲精小管，伸入睾丸纵隔内汇成睾丸网。后者在睾丸头处接睾丸输出管。在睾丸小叶内，精小管之间为间质组织，含有间质细胞，分泌雄激素——睾酮。
附睾较大，紧附于睾丸背侧。睾丸网从睾丸头发出睾丸输出小管，构成附睾头；并向后合成一条附睾管，构成附睾体和尾。附睾的上皮具有吸收和分泌的功能，所以附睾可贮存、成熟、浓缩和转运精子。
阴囊位于肛门和腹股沟部之间的中央部，内容纳睾丸和附睾。睾丸是在出生后约1个月才由腹腔下降到阴囊内的。如果睾丸始终处于腹腔内，即为隐睾（包括单隐睾和双隐睾），它将失去繁殖能力。阴囊壁薄、毛少、皮肤腺发达，有保护睾丸和调节睾丸温度的作用。一般阴囊的温度比腹腔低3—4℃
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