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犬的泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成，是机体的重要排泄系统，将大部分代谢产物变成尿而排出体外。
肾是一对红棕色豆形的结构，位于前3个腰椎的腹侧，起着排尿与再吸收的作用，以维持血内的离子平衡。肾表面包有被膜，实质的外周为暗红色的皮质，深部为淡色的髓质。皮质中有许多小球状的肾小体（包括血管球和肾小囊），与肾小管（分近端小管、细段和远端小管）相连，形成肾的结构和功能单位，约有80一120万个。肾小管末端接集合小管，后者与肾小管细段并行深入于髓质内，最后开口于肾乳头。属平滑单乳头肾，肾乳头合并为一个总乳头，突入输尿管在肾内扩大形成的肾盂中。肾小体的血管球由肾动脉进入肾内分支形成，所以当血液流经血管球时，血液中除血细胞和大分子蛋白质外，其余成分透过血管球进入肾小囊腔内，形成原尿。接着，原尿流经近端小管、细段、远端小管、集合小管，进行重吸收、分泌及排泄，原尿成分发生改变为终尿，汇入肾盂。
输尿管前端膨大为肾盂，收集肾产生的尿液，末端开口于膀胱颈背侧壁，以将尿运至膀胱内暂时贮存。当尿增多时，膀胱可自由伸缩增大。但在膀胱充满尿液，内压升到一定值时，产生尿感，
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