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具有很强的黏附，以至于不掉。力学所陈少华副研究员与美国布朗大学高华健教授合作，利用刚性圆柱与各向异性半无限空间(横观各向同性体转动一定角度形成)接触，作用在刚性圆柱的外力方向为任意角度，模拟昆虫栖息在物体表面，建立了二维黏附接触模型，给出了外力与接触宽度之间的控制方程，并分析了外力方向与横观各向同性体转动角度之间的关系对两物体间黏附强度的影响。最终发现，1)随着各向异性程度(纤维方向刚度与垂直于纤维方向的刚度比较)的增大，最大黏附强度可以超过最小黏附强度一个数量级；2)最大黏附强度总出现在外力方向与各向异性体刚度最大方向(纤维排列方向)一致的情况，最小黏附强度则出现在外力方向与各向异性体刚度最小方向(垂直于纤维排列方向)一致的情况；3)外力方向一旦偏离各向异性体刚度最大方向，黏附强度急剧减小。与实验发现的壁虎运动情况一致。从而，揭示了壁虎、蚱蜢等昆虫运动时，依靠脚部衬垫各向异性实现黏附和脱黏的运动力学机制，为将来研发适合任意表面行走的微型机器人及黏附控制开关提供了理论指导。
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