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，这就必须要有动力，即让携带的小火箭工作，产生动力，使两个航天器相互接近，然后对接起来。我们把进行机动飞行的航天器叫追踪航天器，被追踪的航天器叫目标航天器。??
交会对接的程序，分为地面引导、自动导的、接近和停靠、对接合拢4个阶段。??
地面引导：追踪航天器在地面控制中心指挥控制下，经若干次机动飞行，改变轨道，接近目标航天器，相距100～15千米，使追踪航天器的测量装置能捕获到目标航天器。??
自动寻的：追踪航天器上的微波和激光等敏感器，测量目标航天器的相对运动的各种数据，并自动引导到初始瞄准点，相距目标航天器1～0.5千米。??
接近和停靠：追踪航天器首先捕获目标航天器的对接轴，当对接轴线不沿轨道飞行方向时，要求追踪航天器在轨道平面外进行机动绕飞，以进入对接走廊。这时两个航天器相距约100米，相对速度约3～1米/秒。追踪航天器根据精确测量的两个航天器的距离、相对速度和姿态，启动小发动机机动飞行，沿着对接走廊向目标航天器逼近，以0.15～0.18米/秒的相对速度与目标航天器相撞停靠。??
对接合拢：首先关闭发动机，然后利用对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构，使两个航天器在结构上实现硬连接，完成信息总线、电源线和流体线的连接。??
由上可知，两个航天器的轨道交会和对接，动作非常细腻，轴线不准不能对接，动作稍猛，就会碰撞损坏对接器件和航天器。对接不能性急，一次不行，再来一次。一般备有自动和手动两套对接程序。
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