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发出离轨、返回指令等。因此，地面控制人员要把一颗工作卫星始终控制在手中。??
要保持与卫星的联系，关键是要知道卫星在空间的位置。如果把卫星看作空间的一个点，根据几何原理，可通过仰角(卫星与地面测探点连线和地平线的夹角)、方位和水平距离计算出来。实际上，地面测控站是通过测量仰角、距离和相对速度来确定卫星在空间的位置，把测量值与准确的测量时刻对应，就可确定卫星的运行轨道。由此可知，这中间的关键是对卫星的跟踪。??
常用的跟踪办法有光学跟踪和无线电跟踪两种。但光学跟踪受气象条件影响大，一般只用在发射时在低空跟踪火箭和卫星。因此，主要跟踪办法是无线电跟踪。??
无线电跟踪又分雷达跟踪和多普勒跟踪。??
雷达跟踪卫星与跟踪飞机相同，只是卫星的高度、速度和距离比飞机大得多，卫星将雷达发射的无线电脉冲信号反射回来后，已经非常微弱，难以收到。为此，在卫星上装有应容机，它可将雷达脉冲信号放大后再发回地面。??
多普勒跟踪的原理是多普勒效应。在火车站听火车的汽笛声，火车由远而近时，汽笛声越来越尖锐(频率变高)；远离而去时，汽笛声越来越低沉(频率变低)。其实，汽笛声的频率是不变的。这就是多普勒效应：发声体的运动，影响声波的波长，固而影响声波的频率。无线电波也有多普勒效应。卫星上的信标机不断发出无线电波，地面测控站接收这种电波，并测量它的频率变化，就可算出卫星在轨道上的位置。
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