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在地球上活动的人类，是万物之灵。人类总想像鸟儿一样飞上天空。怎么飞?首先想到的自然是模仿鸟类。《封神演义》中会飞的雷震子，就长有鸟的翅膀。在国内外的一些古老壁画的石雕中，也有许多带翅膀的人物像，如敦煌石窟中的羽人、山东嘉祥出土的东汉武氏石室中的两翼和四翼飞人。??
在历史上，也不乏模仿鸟类飞行的实践。传说4000多年前的虞舞，手拿斗笠，从着火的仓库顶上跳下，逃脱了后母和弟弟的有意迫害。这是急中生智，用斗笠代替鸟的翅膀。在《前汉书·王莽传》中有这样的记述：为抵御匈奴入侵，王莽广泛招募有独特技能的人。一名前来应征的青年是位猎人，他用鸟羽做了一副很大的翅膀，然后绑在双臂上，头上身上也绑着鸟的羽毛。他平伸双臂，张开翅膀，从高处像老鹰一样向下滑翔，飞行了几百步的距离。??
在国外，也有不少人模仿鸟类飞行。如600多年前的一名土耳其人，穿一件用框架支撑的斗篷飞行，却因框架折断被摔死。1503年意大利人丹蒂，用鸟羽做成翅膀飞行；1507年英国人
 达·芬奇的人力扑翼机设计草图 达米安也用鸡的羽毛做成翅膀飞行
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