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机和空天飞机就是一种变形的运载火箭。还有垂直起降的“三角快帆”和罗顿号等飞行器，也是形态发展了的火箭。目前的航天飞机还不是单级入轨的，但已有设想和筹划中的单级入轨空天飞机。它从地面水平起飞，除有火箭发动机的推力外，还可像飞机一样凭借巨大的翅膀产生空气动力上升。
垂直起降、单级入轨的“三角快帆”和罗顿号飞行器，其形态变成了矮粗的锥体。它们除了借助于高性能的推进剂和高水平的设计制造技术外，还得益于强度高和质量轻的新型材料，这可以在满路结构强度需要的前提下减轻火箭的结构质量。同时，由于它们采用垂直起降方式，所以能省去航天飞机和空天飞机的巨大翅膀，这就大大地减轻了自身的结构质量。这些结构质量的减 少，大大提高了它们的质量比，从而使它们可以单级入轨。
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