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“安心”。
由于问题部位在“发现”号的腹部，鲁宾逊将带上镊子、剪子和锯子，绑在国际空间站约12米长的机械臂末端，由机械臂将他“举”到航天飞机腹部进行维修。首先，鲁宾逊会试着用手直接把伸出的填充材料拔掉；如果不成功，他会再用镊子将伸出部分夹住，用小锯子把它锯断；如果这还不行，他再用剪子将伸出部分剪掉。整个过程好比在太空中做“小工”。
按照这一计划，国际空间站机械臂的定位将耗时90分钟，机械臂移动到“发现”号腹部将用45分钟，而两处问题部位的维修总共可能不超过30分钟。同时，宇航局取消了原定在这次太空行走时进行的维护空间站任务。
这将是宇航员第一次对在轨道上飞行的航天飞机的绝热层进行维修。
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