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中国发明的原始火药使火箭的发明成为可能。从唐末宋初至明朝初期，火箭中的火药只是作为燃烧物，并无其它作用。北宋军官冯继升等人发明的火箭，和《武经总要》中记载的火箭都属于燃烧类的性质。
火药最主要的成分是硝石。从《神农本草经》中得知，硝石被
当作药品最早出现在秦汉之际。五金，八石，硝石，三黄是当时的炼丹术士常用的原料，如将硝石和三黄混合黄炼，必然引起*。中国秦汉之后炼丹活动格外兴旺，*事故也经常发生。人们对*现象进行大量研究后，终于发明了火药。公元10至13世纪，战事频繁，火药
和火药武器得到了迅速的发展。火药的配方和工艺都有改进，促成了既能喷射燃烧，又有一定*作用的火药
武器的诞生。
利用火药燃烧进行喷气推进的方式，最早起源于11631189年的中国南宋时期。当时的爆竹俗称“高升”或“双响”，它利用火药
第一次*的反推力升到空中，然后再引爆另一部分发出声响。南宋还流行一种烟火，叫“起火”或“流星”。其结构是在火药筒上捆一根细竹竿，这就是“起火”。如在“起火”前端加一个箭头，尾端装上箭羽，那就成了地道的利用喷气推进的火箭。
（1152页图）明代是中国古代火箭的全盛时期，上图是一种火箭“神火飞鸦”模型
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