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 齐奥尔科夫基生于1857年9月5日，他的家乡是俄国梁赞，家境清贫。他9岁时，因患猩红热并发症，双耳几乎失聪。12岁那年，他的母亲离开了人世。耳聋和贫困使他没有能力上学。他只得利用父亲的几本自然和数学籍自学中学课程。1881年，他研究气体的运动，写成了《气体理论》和《生物机体力学》的论文，后一篇论文获得了俄国生物学家谢契诺夫的高度评价，他因此被选为物理化学协会的会员。
 1883年，齐奥尔科夫斯基写了一篇叫作《自由空间》的论文。文章论述了在引力弱小、无空气阻力
的宇宙空间中飞行的设想。他先提出宇宙飞船的运动必须利用喷气推进原理。并画出了飞船的草图。他还把宇宙飞船设想成一个贮有压缩气体的大桶，当把桶的一端打开后，强烈的压缩空气便不断喷射出来，由此产生的巨大推力使飞船不断向前运动。1884年，他写出了《气球理论与实践》、《可操纵的金属飞艇》等论文。自1896年起，齐
奥尔科夫斯基开始系统地研究喷气飞行器的运动原理，并画出了星际火箭的示意图。1903年，他发表了《利用喷气工具研究宇宙空间》的论文，引起科学界的强烈震动。这篇论文已摆脱了他在1883年时的设想，深入论证了喷气工具用于星际航行的可行性，从而推导出发射火箭运动必须遵循的“齐奥尔科夫斯基公式”，并奠定了液体燃料火箭发动机的理论基础。
 十月革命后，齐奥尔科夫斯基研究了喷气式飞机的飞行原理，并提出了燃气涡轮发动机的新方案，及飞行器在行星表面着陆的理论，在这期间，他发表了450篇论文及专著，特别是1929年提出的多级火箭构造设想。这一富有创见的构想，为研制克服地球引力的运载工具，提供了依据。1935年9月19日，齐奥尔科夫斯基在卡卢加与世长辞。
右上图 康斯坦丁·E·齐奥尔科夫斯基
左图 康斯堤 丁·E·齐奥尔科夫斯基1857年诞生在俄国梁赞卡卢加的这所住宅里
右下图 1897年齐奥尔科夫斯基提出的火箭运动速度的基本公式，1903年又提出著名的“齐奥尔科夫斯基公式”
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