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 控制系统是保证运载火箭保持一定姿态和预定的轨道，使火箭正常飞行和准确飞向目标的指令中心。这个系统包括五部分：
1.惯性制导机构。这一部分包括运载火箭上的惯性导航的陀螺仪，加速度表及计算机等设备，它们通过测量火箭的加速度，自动计算出高度，速度，航向等运动参数，
来控制火箭按预定轨道飞行。
2.无线电制导机构。就是有地面雷达，
无线电测量设备测出火箭的飞行方位和速度，轨迹等，经过计算比较，得出修正飞行误差的指令并发送到火箭上，由火箭上的控制系统，
通过执行机构，使火箭沿着预定的轨道要求姿态飞行。
3.中间变换装置。这是火箭的“计算中心”，它能将来自各方面的信息数据，包括火箭测量系统，控制系统和来自地面的指令等加以综合计算，得出结论，然后发出放大后的指令信号给执行机构，以保证火箭的既定轨道不变。
4.执行机构。它按电子计算机---中间变换机构发出来的指令，转换为机械运动，使翼面，发动机推力，喷管角度等进行相应的改变，以保证和控制火箭的运行。
5.电源系统。这是保证控制系统，执行机构的能源，它由航天器的电源分系统统一分配给控制系统使用。
图
技术人员在检验由英国生产的在“阿丽亚娜”火箭上使用的惯性制导系统
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