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1985年1月8日，日本成功发射了他们的第一艘行星际探测飞船，名为“先驱”号。这艘探测飞船外形呈圆筒状，直径为1.4米，高为0.7米，重为138千克。它飞行一年多后，于1986年3月11日从700万千米
处飞过了哈雷彗星，这期
间，它用所带的磁强计，等离子体测量仪等专用仪器探测了太阳风以及太阳风和慧星之间的相互影响与作用。按照原定计划，“先驱”号应该于1992年从1500万千米外远离地球。但是，1987年1月25日~28日，日本科学家把已经完成任务的“先驱”号重新启动，让它于1992年1月8日飞临地球作了借力飞行，并在此后的4年里4次穿越地球附近作了借力机动飞机。1993年6月和1994年10月两次飞越地球时，“先驱”号探测器在地球背后150~300万千米处观测了地球磁尾，并获得了大量珍贵的资料。然后使它在1996年与“木田-姆尔科斯-帕久莎科瓦”慧星相会合，这是在距地球2500万千米处，“先驱”号可以从慧星背向太阳的一边接近彗星，以靠近这颗星体对它进行探测。
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