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1990年1月24日下午格林尼治时间8点46分，日本文部省宇宙科学研究所用M35—2型火箭于内之浦宇宙发射场成功发射了一颗“缪斯—A”号科学卫星，这颗卫星进入太空后更名为“飞天”号。这是日本第一次发射接近月球的科学卫星。
这颗探测卫星的外形为圆筒形，直径为1.4米，高为0.8米，重约180千克。它在距离地球200千米高度时同运载火箭分离，然后进入了距地面200千米至50万千米的椭圆形轨道，并自行修正轨道继续飞行。1990年3月19日，当这颗卫星运行到距地球18000千米处时，它利用月球重力和公转运行能量，在加速的同时实行向长椭圆轨道移动的第一次借力式飞行。在此后的一年时间里又进行了7次借力式飞行。第一次借力飞行之际，重约11千克的小型卫星“月球轨道器”（又称“羽衣”）从卫星上部分离出去。这个小航天器借助它的发动机推进到月球轨道，在17000千米至25000千米的椭圆轨道上运行，成为日本发射的第一颗绕月球运行的卫星。
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