“双子星座”计划是阿波罗工程的第二阶段，它取名的含义是由单人乘坐的“水星”飞船发展成双人乘坐的“双子星座”飞船。从1965年3月到1966年11月，“双子星座”共进行了10次载入飞行，累计40天9小时53分，主要任务是在轨道上进行手控操纵、机动飞机，会合对接及宇航员的舱外活动，为载入登月作技术上的准备。
重约3.2至3.8吨的“双子星座”飞船，由座舱和设备舱组成。座舱密封部位装有控制系统、废物处理装置，两把弹射座椅及食品和水，非密封部位有生命保障系统、无线电和降落伞。座舱最前端有会雷达和对接装置，座舱底部覆盖防热材料。设备舱上舱有4台制动火箭，下舱有轨道机动发动机及燃料、燃料电池和通信设备。飞船返回前先抛弃设备舱的下舱，然后点燃制动火箭，再抛掉上舱。座舱再入大气层，降到低空时，用降落伞溅落在海面上。
图 冯·布劳恩（右二）注视着“双子星座”飞船的发射升空。这位设计了德国V—2火箭的技术专家为美国人的航天事业作出了重大的贡献
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“双子星座”计划是阿波罗工程的第二阶段，它取名的含义是由单人乘坐的“水星”飞船发展成双人乘坐的“双子星座”飞船。从1965年3月到1966年11月，“双子星座”共进行了10次载入飞行，累计40天9小时53分，主要任务是在轨道上进行手控操纵、机动飞机，会合对接及宇航员的舱外活动，为载入登月作技术上的准备。