1965年3月18日，苏联航天员列昂诺夫离开“上升”2号飞船密封舱，系着安全带第一次实现了到茫茫太空中行走。人类进入太空飞行后，开始只在宇宙飞船、空间站或航天飞机的密封舱里生活。后来由地空间活动的需要，宇航员穿着宇宙服试验到舱外活动。列昂诺夫开创了地球人类太空行走的先例。列昂诺夫穿着一种新型宇宙服，内衣是由通心粉状的管子盘成的，管子总长100米。管内流过的冷水能吸去航天员身上散发的热量，并排放到宇宙空间去。在这种内衣外再罩上一层一层外套，套上同样多层的手套，穿上金属网眼靴子，戴上增强树脂盔帽，就能保证到密封舱外安全活动了。
同年6月5日，美国宇航员怀特也走出双子星座4号飞船的密封舱，在太空行走了20分钟。
自从载人航天以来，宇航员已实现了近百次太空行走。但在1984年以前的60多次太空行走中，宇航员不仅必须穿上特制的宇宙服，而且还要使用安全带和供给氧，电的“脐带”与航天器连接在一起，以防在太空中飘走。但它限制了宇航员的活动。
（图）这是1961年6月5日，怀特在太空行走时的情景。他的下方是蓝色的地球
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1965年3月18日，苏联航天员列昂诺夫离开“上升”2号飞船密封舱，系着安全带第一次实现了到茫茫太空中行走。人类进入太空飞行后，开始只在宇宙飞船、空间站或航天飞机的密封舱里生活。后来由地空间活动的需要，宇航员穿着宇宙服试验到舱外活动。列昂诺夫开创了地球人类太空行走的先例。列昂诺夫穿着一种新型宇宙服，内衣是由通心粉状的管子盘成的，管子总长100米。管内流过的冷水能吸去航天员身上散发的热量，并排放到宇宙空间去。在这种内衣外再罩上一层一层外套，套上同样多层的手套，穿上金属网眼靴子，戴上增强树脂盔帽，就能保证到密封舱外安全活动了。