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 1984年11月8日，“发现”号航天飞机从肯尼迪航天中心发射上天，开始了它的第二次飞行。美国海军和加拿大电信卫星公司支付了2600万美元发射费，委托“发现”号为他们发射两颗新型的通信卫星。航天飞机货舱的弹簧机械把卫星弹出舱外，然后再造卫星本身的助推火箭把卫星发射到更高的轨道上。“发现”号这次升空的另一个重要任务，是要营救回收两颗失效的通信卫星。这两颗失效的卫星名叫“帕拉帕”B2号和“西联星”6号，它们是1983年2月由“挑战者”号航天飞机释放发射的。由于卫星助推火箭失灵，所以它们一直在错误轨道上毫无作用地飘荡。保险公司支付了高额赔偿金，这两颗卫星已经成为保险公司的财产。“发现”号在完成发射卫星任务后，立即执行保险公司委托的回收卫星的合同。指令长豪克和驾驶员沃克操纵“发现”号，加速追赶这两颗失效的卫星。当航天飞机与卫星间距缩短到了货舱机械臂够得着的距离时，宇航员艾伦和加德纳穿宇航服出舱，并借助女宇航员费希尔操作的15米长的机械臂，把失效卫星抓获并吊进货舱锁定。抓获“帕拉帕”B2比较顺利，但回收“西联星”6号困难很大，由于夹持器不合适，机械臂无法把“西联星”装进货舱。因此，艾伦和加德纳只得把这颗长2.8米，重694千克的卫星用双手推进货舱。这两颗卫星的回收，每颗均由两名宇航员在太空中连续作业5至6小时才得以完成，在世界航天史上首开纪录。
（图）美国女宇航员费希尔正在航天飞机的机舱内操纵15米长的机械臂进行作业
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