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奥地利工程师尤金·森格尔早在1928年就构想了一架以火箭为动力的环球轰炸机。他设相利用固体火箭使飞机起飞，然后再用推力更大的液体火箭使飞机升高，使它加速到每小时2500千米以上，再靠大气层反弹进行滑翔飞行。他认为这种火箭飞机的航程可达2万千米以上，可以轻而易举地从地球一端飞抵另一端。1938年，森格尔把他的设想绘成了草图。1946年，美国成立
了一个“高速飞行研究所”，任务就是研究载人高速飞行的课题。在研究所推动下，美国对森格尔式飞机倍感兴趣。贝尔飞公司研制的X-1，X-2，直至北美航空公司的X-5，这些X
系列火箭机的诞生，可谓是森格尔的功劳。在此背景下，美国航空咨询委员会提出了“戴纳-索尔”计划。“戴纳-索尔”是英文Dyna-Soar的译音，其含义为依靠动力在空中翱翔。1958年，“戴纳-索尔”计划正式启动，一种依靠大气反弹，可绕地球进行滑翔飞行的飞机就被命名为“戴纳-索尔”。这是一架用“大力神”运载火箭发射的三角翼动力滑翔机，也是现在航天飞机的先辈。
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