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载人飞船返回地面，一般需要经历４个阶段：制动飞行阶段、大气层自由下降阶段、再入大气层阶段、着陆阶段。
航天测控指挥部门向飞船发出返回指令，飞船控制程序指挥飞船调整飞行姿态，完成“掉头”动作，原处于后位的返回舱和推进舱变成前位，轨道舱和返回舱分离，完成“开锁”；轨道舱启动电源，各系统进入工作。
飞船控制程序点燃发动机，执行“制动”指令，返回舱和推进舱逐步减慢飞行速度，降低轨道飞行高度，向预定着陆区飞行。
测控指挥部门向飞船发指令，使返回舱与推进舱实施分离，返回舱处于无动力飞行状态，当飞行高度约距地面８０到４０公里之间，以每秒约８公里的速度飞行时，与大气层产生剧烈磨擦，成为闪光的火球，同时产生等离子层，形成电磁屏蔽。
飞船继续降低高度，启动着陆系统，拉出天线，抛掉底盖，打开主降落伞，飞船在距地面不到１０米高的空中，返回舱在缓冲发动机作用下，安全平稳着陆。
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