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1991年,美国航宇局艾姆斯研究中心与马丁公司合作,共同提出一个名为“火星直航”的载人火星飞行方案。所谓“直航”就是从地球到火星直来直去,不经过其它地方。该方案要求发射两艘飞船:第一艘是运货飞船,船上装载一个返回地球飞行器和一个能在火星表面生产推进剂的车间,生产的推进剂供返回地球飞行器使用;第二艘是能乘载4人的载人飞船,这些人在火星上进行18个月的科学考察后,然后乘坐返回地球飞行器返回地球。计划于1997年发射,载人飞船重160吨,总飞行时间880天。
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