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1984年7月,冯•布劳恩在美国火星探测计划会议上提出建立永久性火星基地的设想,同时提出要研制两种火星飞船:运货飞船和载人飞船。这两种飞船的结构件首先由航天飞机运送到空间站上,并在空间站上组装起来,然后再飞往火星。载人火星飞船能乘坐6人,飞往火星195天,在火星表面停留730天,返回地球900天,总飞行时间1825天。这是一种能在火星表面作长期停留的飞行方案。计划于2007年发射,在发射载人火星飞船前,先发射运货飞船,然后再发射5艘载人火星飞船。最后达到火星的总人数为30人。
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