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“发现”号航天飞机是美国第三架执行飞行任务的航天飞机。他的名称取自1610至1611年曾考察哈得逊湾、寻找从大西洋到太平洋西北航道的一艘探险船名，同时也因1776至1780年船长库克驾驶在太平洋中部和北部航行并发现夏威夷群岛的船只叫“发现”号而得名。“发现”号还是由罗伯特·斯科特率领对南极进行首次科学考察的一支船队的队名。
1984年8月30日，“发现”号航天飞机首航成功。载6名航天员上天，这是美国航天飞机的第12次飞行。在这次为期6天的太空飞行中，按计划施放成功3颗通信卫星，试验了太阳能电池帆板的展开功能，试制了一种治疗糖尿病的药物。到1986年1月28日挑战者号航天飞机升空*，发现号成功地进行了6次飞行。
1988年9月29日，在因挑战者号*而停飞两年8个月之后，发现号担任了首次复航的角色。由于挑战者号失事，发现号航天飞机进行了500多项技术改进，提高了它的可靠和安全程度。在这次飞行中，把一颗跟踪与数据中继卫星送入地球同步轨道，开展了在失重条件下制取高纯度蛋白质样品和生产坚硬金属等11项科学试验活动，检验了航天飞机数十处修改后的性能。随后至2001年8月，发现号又进行了23次发射，包括施放和维修哈勃空间望远镜、与和
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