2006年6月2日,国际空间站上的两名航天员进行了一次太空行走。太空行走始于当天美国东部标准时间晚6时48分,历时6小时31分。在完成了更换站上氧气发生器的一个外部通风阀,重新定位一条电缆,收回放置的站外的试验装置后,航天员在舱外停留的时间达到了6小时,即本次太空行走预计的时间。
但是预定的更换一台美国相机这项最后任务还没有完成,地面控制人员曾考虑放弃更换,最后还是决定把太空行走时间延长半小时,让两名航天员完成所有计划。
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