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2005年1月26日，国际空间站第十宇航组的两名航天员焦立中和沙里波夫完成了驻站期间的首次太空行走。
1月24日，焦立中和沙里波夫进行了太空行走演练，他们穿上俄制太空行走航天服，检查了航天服的压力和数据流，然后，脱下航天服。第二天，他们对站上系统重新设置，以便他们在太空行走期间，空间站能够自动运行。美国舱段的各个舱门也关闭起来，使各舱段相互隔离。为了地面控制人员能够监视站内情况，他们还架起相机。
1月26日一大早，焦立中和沙里波夫走出国际空间站。在历时5小时28分的太空行走中，他们按计划安装了一个德国制造的小型机器人实验装置、相关电缆和一个天线以及另外一些科学实验装置。
他们还检查了用来排放站上二氧化碳去除系统及氧气发生器所产生的少量污染物和其他副产品的出口，并去除了污染物。该氧气发生器利用电能把水分子电解，产生氧气。最近由于产生气泡，该系统曾无法工作。虽然后来它又恢复正常，但是此类问题以前就曾出现过，工程技术人员试图找出真正原因。他们把出口附近的情形拍摄了下来，准备回到站内后传给在地面的俄罗斯工程技术人员。
此次太空行走进展顺利，焦立中和沙里波夫返回空间站的时间比原计划稍有提前。至此，39名美国航天员、10名俄罗斯航天员、1名加拿大航天员和1名法国航天员参加了为国际空
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