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  上海研制成“月球车”样机 (图)  
5米,宽度为1米。”据该月球车项目专家胡震宇介绍,从原理样机到成为真正意义上的“月球车”,要攻克极端温差以及相当于地球1/6重力环境下的生存适应、视觉导航等诸多问题。此台“月球车”主要在六轮摇臂、热控、电源、导航、数传等八大系统的关键技术方面得到突破。6个轮子组成的月球车不仅不会下陷到松软的月壤里爬不出来,还可以自主地进行障碍识别、路径规划、运动规划及牵引控制。桅杆装有月面巡视探测器的视觉系统,前方设计了一对立体视觉装置,好像是人的两只眼睛,不仅可以帮助月球车看清月表地貌,还可测算出障碍物的距离。后方可开合的“太阳帆板”保温装置,能使月球车可以适应150℃至零下180℃的环境。

  据悉,该月球车设计的最快行驶速度可达200米/小时。而实现同样的科学目的,国外的月球车重量是800多公斤,车长约为2.8米。

  探月工程开启了中国深空探测的崭新篇章。月球车,是探月二期工程探测器系统的重要组成部分,计划2013年由着陆器携带抵达月球表面,完成月面巡视勘察和就位探测。月球车的研制成功对提升我国的自主创新能力,带动相关产业发展,推进月球探测、火星探测工程将产生深

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时间:2009-4-21 17:43:15

     

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