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NASA推出月球卡车 可挖掘月面土壤 (图) |
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测器的6个轮子可以分别向不同方向旋转，不管其它轮子此时的指向。在并排停放时，司机可以在停车位附近停下车，向右方旋转轮子，把车子停放到合适位置。当然，宇航员在月球上找停车位不会有麻烦。但是它具有的蟹型操控特征，让车辆在驶入月球陨石坑时更具有优势。如果斜坡太陡峭，不利于安全向下行驶，这种车就能改向一侧行驶，不需要回冲或“三点调头”。所有轮子的全向控制特征在卸载和有效载荷对接，或者与居留地连接进行充电时，也会派上用场。
如果这个探测器的轮子改变方向，开始向不同方向行驶，驾驶员必须能做相同的事情。驾驶员之所以站在控制机构上，是因为穿着太空服坐下非常不舒服，也不实际。宇航员所处的位置——控制机构、驾驶员和所有其他东西都能旋转360度。约翰逊宇航中心自动化、机器人技术和仿真部的副主管罗布·安布罗斯说：“‘阿波罗’号宇航员不能后退，是因为他们不能看到后面的物体。如果你背上有有效载荷，或者如果你正在接通一些东西，能用眼睛直接看着它非常重要。”这种车辆还将成为最终的低底盘汽车。它能将车身降低到贴着地面，方便穿着宇航服的宇航员爬上爬下。在不平坦的道路上行驶时，单独的轮子或部件可以升高 上一页 [1] [2] [3] [4] 下一页
时间：2009-4-21 17:43:22
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