国际空间站的现状

bsp; 美国团结号节点1号舱是一种小型增压舱，长5.2米，直径4.2 米，有2个轴向对接口和4个径向对接口。目前，它用于连接曙光号多功能舱与美国命运号实验舱。每次航天飞机所携带的意大利多用途后勤舱也与它对接，在那里卸下供应物资、装上垃圾后再用机械臂吊装回航天飞机货舱内运回地面。节点1号舱还与探索号气闸舱对接。在空间站装配完成后，节点1号舱将可作为储存仓库。俄罗斯星辰号服务舱是空间站组装阶段的控制中心，用进步号货运飞船补充燃料，用于整个空间站的姿态控制和再推进(美国命运号实验舱发射后，控制中心转移到美国命运号实验舱)。星辰号服务舱装有一对太阳能电池翼，总面积80 米2，最大输出功率9千瓦。舱内带有睡袋、卫生间、冰箱等生保设施，可容纳3名航天员居住。该舱是在和平号空间站核心舱基础上改进设计的，由过渡舱、工作舱和服务推进舱组成。它重21吨，直径4.35米，有6个对接口，其中前端有4个径向对接口和1个轴向对接口，后端有1个锥形对接口。轴向对接口与多功能舱对接，上下2个径向对接口将分别与科学能源平台和万向对接舱对接，后端的锥形对接口用于与进步号货运飞船对接。美国命运号实验舱是美国进行微重力科学实验与研究的场所，包括材料加工、生命科学、生物医学实验以及流体科学实验等，它也是指挥和控制“国际空间站”装配和正常运行的核心舱，并提供站内外通信、电源分配、热控以及数据采集和分发。该舱外形为圆筒壳体，重15.5吨，长8.36 米，外径4.2 米。外壳材料为2219-T37铝合金，强度高，抗腐蚀性好。命运号的两端分别对接着节点1号舱和节点2号舱(明年发射)，其对接环的内外径分别为1.83米和2.01米。实验舱的增压容积为100米3，内部装备有11个有源系统机柜和13个国际标准有效载荷机柜。加拿大巨型遥控机械臂用于把实验设备和有效载荷移进和移出增压舱，以及在暴露设施上移动和定位有效载荷。该遥控机械臂分内外两部分，外遥控机械臂是一个6自由度的主机械臂，装有执行更精密定位任务的小型精密机械臂；内遥控机械臂是航天员在增压舱内就可操纵机械臂的操作控制台。美国探索号气闸舱舱内增压容积为27米3，有2个系统机柜和2个储存机柜，用于航天员进行舱外活动时保持舱内压力。这种气闸舱既能提供给穿着美国出舱活动航天服的航天员使用，又能给俄罗斯的穿着海鹰-M型航天服的航天员使用。在没有这种气闸舱之前，美国航天员只能使用航天飞机(对接以后)的气闸舱或俄罗斯星辰号服务舱上的过渡舱进行出舱活动。但由于两个服装系统之间的设计差异，美国的服装不能使用俄罗斯的服务舱。加拿大还为“国际空间站”提供1个移动服务系统及有关地面设备。在航天飞机第2次复飞的过程中，航天员就将出舱更换该移动服务系统的1根电缆。该系统包括空间站遥操作机器人系统、移动基座系统和特殊用途灵巧机械手。其中空间站遥操作机器人系统用于空间站的装配与服务、轨道器的对接与分离、有效载荷操作以及协助航天员的航天员出舱活动等。移动基座系统是它的工作平台。特殊用途灵巧机械手是一个双臂机器人，能承担目前航天员出舱完成的许多维修和装配任务。意大利在“国际空间站”合作中是一个较为特殊的合作伙伴，它既是欧洲航天局参加“国际空间站”合作的一个重要成员，又单独与美国签定双边合作协议，为“国际空间站”研制3个多用途后勤舱。这些后勤舱主要用于空间站的后勤运输服务，向空间站运送实验设备、后勤供给品和实验材料等。它长6.5米，直径4.5米，空重4.7吨，可装16个国际标准有效载荷机柜，能携带9.1吨的有效载荷，用航天飞机进行往返运输。
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