为了在火星车碰到地面之前放慢速度，三个火箭助动的降落发动机（Rocket－Assisted Descent：RAD）被装在了飞行器上，以便必要时启用。
着陆器上的雷达系统能测出离火星地面的距离。在火星车距火星表面2.4公里（1.5英里）时，雷达系统就会通知“Descent Image Motion Estimation Subsystem （DIMES）。这架照相机每四秒钟自动拍摄一张地面照片，分析和计算飞行器的水平速度。
随后，火星漫游车的第二个火箭推动系统在飞行器下降中被点燃。像预测的一样，Gusev 陨石坑地区的风力很大把勇气号刮得摇摆不定，有碍安全降落。The Transverse Impulse Rocket System (TIRS) 可以阻抗水平摇动，所以能使飞行器更加平稳地降落到地面。因为风力状况没有在机遇号降落的（Meridiani Planum）地区进行预测，所以机遇号没有点燃TIRS系统。
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