在球上移动的机器人

来源：spacedaily.com Ralp Hollis教授和他的机器人“Ballbot”。卡内基梅隆大学的研究人员们开发出了一种新型的移动机器人，这种机器人通过球而不是腿或者轮子保持平衡。这个名为“Ballbot”的机器人是一种独立的、以电池为动力的全方位机器人，它被安装在一个涂了一层乙烷的金属球体上。这个机器人重达95磅，其高度和宽度与人相当。由于它的体型与现有机器人相比偏长偏瘦，所以能够在狭窄的空间里活动。“Ballbot”的发明者，机器人技术研究教授Ralph Hollis认为，该机器人代表了一种新的活动机器人。在美国国家科学基金会的赞助下，他们最终将概念变为现实。Hollis正在努力证明这种动态稳定机器人比他们的静态同类要先进。传统意义上的静态稳定移动机器人需要三到四个轮子来保持平衡，但它们的底盘过宽，不方便在人群和家具中间移动。如果移动速度过快或者是在坡面上的话，它们还可能翻倒。“我们想设计一个可以轻松移动并能够和你对视的机器人，”Hollis说，“Ballbot足够高，它的重心比传统机器人要高不少。由于它是全方位的，所以它能够轻松地转向任何一个方向。”Ballbot体内有一台电脑，它通过识读由内置传感器传来的平衡信息，来指挥控制携带它移动的球体的滚轴。当Ballbot不活动时，它可以被放在三个可收回的支架上。Hollis介绍说，目前
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