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前有腿的机器人，比如拟人机器人，都比较复杂和昂贵。因此他希望能够设计出更简单、能够更好地在人们的生活环境中保持动态平衡的机器人。他想，他们的研究也许可以制造出能够同老人、残疾人或者其他需要帮助的人们有效交流的机器人。Hollis和他的研究小组——包括机器人技术研究所项目科学家George Kantor、大学生Tom Lauwers、Anish Mampetta和Eric Schearer——已经示范了Ballbot在地毯上移动的场面。他们于2005年10在美国旧金山举行的国际机器人技术研究座谈会上公布了自己的研究发现，最近又在国际机器人和自动控制技术大会上公布了这一发现。他们未来计划给Ballbot装上一个头和一对胳膊。Hollis介绍说，摆动胳膊可以帮助机器人旋转和保持平衡。（本站/翻译）
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