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来源：spacedaily.com 这两只“大狗”正在舒展它们的腿。 6月26日，人们通过设在美国海军陆战队在北卡罗来纳州的航空基地的遥控，成功地使世界上最先进的四足机器人——两只大型机器狗（Earth BigDog）在一架MV-22“鱼鹰”倾斜旋翼机的下方跑了起来。美国国防部高级研究项目机构（Defense Advanced Research Projects Agency）正在考虑把“大狗”机器人作为一种武器投入战场，利用它们搬运附加设备，这样就能为海军部队的行动减轻额外的负担了。“大狗”机器人是波士顿动力学研究所研制的众多机器人中第一个“雄性”。这个四足机器人可以走路、跑步、在崎岖不平的地形中攀爬和运载重物。“大狗”中安装了一个汽油发动机，正是它推动一个液压机械系统工作的。“大狗”的体形与一只真正的大狗或一头小骡子差不多大：身长1米，高0.7米，体重75公斤；它的腿部与动物非常相似，有关节，其缓冲设备可以吸收震荡，使能量从一个阶段循环到另一阶段。“大狗”体内装有一部电脑，主要负责控制它的运动、协调腿部运动和管理其他传感器。随着环境的变化，“大狗”的控制系统能够指挥它的一举一动，使它保持身体平衡、掌握运动方向。与它的运动相关的传感器包括：关节位置、关节力度、地面接触、地面负荷、激光回转仪、一个立体视觉系统。其他传感器负责监控“大狗”内部状况，包括水压、汽油温
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