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70）一起乘坐“上升2号”进行首次太空飞行，他成为进行太空活动的第一人。他们飞行1天2小时2分钟之后返回地球，因为自动导航系统故障，宇航员们比预期多围绕地球飞行一圈，在远离预定着陆地的一个森林中着陆。他们在着陆地过夜，受到一群恶狼的侵扰。返回后，列昂洛夫被授予苏联英雄称号及列宁勋章。他还因其太空活动绘画作品而被吸收进苏联艺术协会。
1967年，他被分派到“Zond”培训计划，准备月球之旅。1年后，从朱可夫斯基空军军事学院毕业。1969年，Zond登月计划放弃，列昂洛夫被派去执行“敬礼1号”计划。
1975年7月15日，发射联合19号宇宙飞船。进入轨道2天后，联合号宇宙飞船与美国阿波罗号宇宙飞船对接，对接持续2天。返回后，列昂洛夫第二次被授予苏联英雄称号并获得列宁勋章。同年，他从上校晋升为少将。
1980年，他出任尤里·加加林宇航员训练中心代理主任，他为宇航员飞行训练进行测试并提出建议。 1984年，出版《人与宇宙》一书。
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