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早在17世纪初，德国天文学家开普勒在研究行星与太阳的距离关系时，注意到火星和木星轨道之间出现了一个空缺。于是他断言：在火星和木星之间还应当有一个行星存在。1766年，德国的一位中学教师提丢斯（Johann Daneil Titius）对行星与太阳距离的分布规律进行了研究，发现各个行星与太阳之间的平均距离遵循一定的规律，但是在火星与木星之间，这个规律被打破了。他认为其间应有对应天体存在。当时的柏林天文台台长波得（Johann Elere Bode）更加仔细地研究了这个问题，并把它归纳成一个经验公式，这规律被称为“提丢斯-波得定则”。英国天文学家威廉.赫歇耳发现天王星之后，人们发现它与太阳的平均距离基本上符合“提丢斯-波得定则”。这一发现，极大地鼓舞了定则的支持者们，他们充满信心的去寻找对应位置上的那颗行星。 1801年1月1日夜晚，这个天体被一位名叫皮亚齐(Giuseppe Piazzi)的意大利天文学家无意中发现了。他把自己的发现报告给了天文界同行。波得在接到皮亚齐报告后，断定其就是那颗位于火星和木星之间尚未被发现的行星。根据皮亚奇的观测数据，当时年轻的数学家高斯（Car1 Friedrich Gauss）计算出了这颗新天体的轨道。这颗行星正好位于火星与木星之间，它与太阳的平均距离为27.7个天文单位，与“提丢斯-波得定则”规定的28个单位的位置几乎完全吻合。这颗
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