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在太阳系中，除了九颗大行星以外，还有成千上万颗我们肉眼看不到的小天体，它们像九大行星一样，沿着椭圆形的轨道不停地围绕太阳公转。与九大行星相比，它们好像是微不足道的碎石头。这些小天体就是太阳系中的小行星。小行星Gaspra,1991年伽利略号探测器拍摄小行星Gaspra,伽利略号探测器拍摄1994年11月28日至12月1日哈勃望远镜拍摄的第4号小行星---灶神星系列照片，显示了全部5.34小时的自转小行星Mathilde，由近地小行星探测器（NEAR）于1997年6月拍摄小行星Mathilde(左)、Gaspra（中）、Ida（右）Ida的卫星，伽利略号探测器摄于1993年8月28日 小行星，顾名思义，它们的体积都很小。最早发现的“谷神星”（Ceres 1)、“智神星”(Pallas 2)、“婚神星”(Juno 3) 和“灶神星”(Vesta 4)是小行星中最大的四颗，被称为“四大金刚”。“四大金刚”中最大的谷神星直径约为1000千米，最小的婚神星直径约为200多千米；如果能把它们从天上“请”到地球上来，中国的青海省刚好可以让谷神星安家。除去“四大金刚”外，其余的小行星就更小了，据估计，最小的小行星直径还不足1千米。虽然它们的体积比卫星还小得多，但是在太阳系这个家庭中，却要和九大行星论资排辈。小行星Toutatis，图片显示其上有浅火山，山脊和颈状谷小行星Ida和它
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