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1877年8月发生了数十年难逢的火星大冲，美国天文学家霍耳(Asaph Hall)发现了火星的两颗卫星。这两个卫星被命名为福波斯（Phobos,火卫一）和德莫斯（Deimos,火卫二）。他们是战神的儿子，在天上驾驶着战神的战车。 火卫一和火卫二差不多就在火星的赤道平面上运行。火卫一离火星中心9450千米，直径为20多千米，公转周期7．7小时，从火星上看，它每天西升东落两次。火卫二离火星中心大约23500千米，直径只有15千米，公转周期是30．3小时。在火星的夜空中，你可以看到“双月悬天”的奇景。 1971年水手9号探测器到达火星。在火星尘暴过后，对火卫一和火卫二进行了拍摄，它们的样子活像两个“病马铃薯”，表面布满了陨星坑，反照率很低。v
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