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星外，其他大行星都有自己的卫星。 太阳系内还存在为数众多的小质量天体，主要集中在火星和木星的轨道之间。已准确测出轨道并正式编号的小行星有3000多颗，可分为碳质小行星和石质小行星两类，其质量总和约为地球的万分之四。目前已发现的彗星约有1700颗，其轨道倾角和离心率彼此相差很大，有些彗星的轨道是双曲线的或抛物线的，一些长周期或非周期彗星是逆向公转的。太阳系内还有多得难以计数的流星体，有些流星体成群分布，称流星群，已证实一些流星群是彗星瓦解的产物。流星体一旦落入地球大气层便成为流星，大的流星体落到地面成为陨石。另外，在行星际空间还弥散着稀薄的气体和尘埃，主要集中在黄道面附近，晴朗无月的夜晚可观测到的黄道光就是由它们产生的。
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