新式火星探测车（二）

关键字: 火星探测车　　（本站编译） 1999年11月3号，NASA的两极火星车在穿越火星大气层时，与之失去联系。根据后来的观测，工程师们认为，火星车的电脑控制系统可能误解了当时的信号，错把火星车支架腿的突然展开当成是实际着陆，并向火星地面释放了它负载的火星探测车，而实际上登陆车距离火星地表还有130英尺（40米）那么高，这样就造成了火星探测车以每小时80千米的速度冲向地面，结果可想而知。这次失败使NASA被迫把另一个类似的登陆车2001年的火星检测号束之高阁，并对另外两个火星车“勇气”号和“机遇”号改用安全气囊的方式。MSL曾花费了10亿美元来重新研究安全气囊登陆方式，但是此方案却受到火星车大小的限制，“安全气囊不能适应MSL的火星车，大小不合适”。其实，NASA并没有放弃火星车自制动和减震支架腿的设计感念。比如预定2007年八月发射、探测火星北极的探测车“凤凰”号，将会使用这种方式。NASA还特别改进了很多细节，以免它重蹈两极火星车的覆辙。不过Steltzner还说，即使行星的地表条件非常不错，利用支架腿登陆也会存在一定的风险，头重脚轻的登陆车在登陆的时候，在支架腿接触到地面之前，它的推进系统将会暂时关闭一会。就像上世纪70年代NASA的“海盗”号探测车一样，MSL还是比较青睐利用降落伞的着陆方式，降落伞在火星车着陆时能够起到很好的减震作用。
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