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2月12日，就在西方情人节前两天，“制鞋工人”与“爱神”进行了第一次亲密接触，并发回了信号。这是人类飞行器首次成功登陆小行星。早些时候，科学家曾预测，这次登陆的成功率不到1％。
过去，天文学家们认为433号小行星—“爱神星（Eros）”可能是一堆飞行着的碎石。经过对成千上万幅图像的观察和名为“制鞋工人（Shoemaker）”的近地小行星会合（ NEAR）航天器几百万次的测量之后，现在，科学家说它是一颗“结结实实的”小行星，即它是一个固态的天体。但是和地球不同，爱神星从来没有分成性质不同的地壳、地幔和地核。
约翰斯·霍普金斯大学应用物理实验室负责NEAR计划的科学家发现爱神星上的铝含量相当低，因此他们认为这颗小行星没有经历过类似地球形成那种熔化过程。他们认为，爱神星是从一个较大天体上剥落下来的碎片，而且是由太阳系最原始的一些物质组成的。
爱神星状似一粒花生米，跟美国的曼哈顿岛差不多大小。如果它有地球那么大，就不可能维持现在的不规则形状。
由于爱神星的引力比地球的小，在地球上体重为68千克的人，到了爱神星上其体重比在地球上的一半还少一点。如果在爱神星上扔出一个棒球，它会飞进太空而不会落回到爱神星的地面上。
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