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地球可以被当作一个北极在上，南极在下，而两极中间有一个假想的赤道面通过的球体。这个球实际上有一点扁，因为两极间距离12713.54公里，而赤道直径则为12756.32公里，二者大约相差了42.78公里。同理，在赤道上的周长大约40075.16公里，也比通过南北两极的大圆40008.00公里，长数十公里。
若我们乘坐喷射机，则要花费接近两天的时间，才能绕地球一周，但若是乘宇宙飞船的话，则只花90分钟就足够了。地球最扁的位置并不在赤道，而是在赤道的稍南方，这种情形就好象一个梨，它的最宽处是在中间线稍下处，这个隆起的部分并不显著，因此地球外形仍是呈现一个完美的球体。
地球的质量接近5.97551024公斤，其平均密度为每立方厘米5.52克。经由天文测量测得地球的惯性矩为0.33MR2，其中M为地球质量，而R为地球半径。对一标准球体而言，其惯性矩值应为0.4MR2；此一差异表示愈接近地球中心其密度愈高。由地表岩石测得的平均密度为每立方厘米2.67克，也可证实此一观点。
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