在太阳系的九大行星中，依离太阳由近及远，地球是第三颗行星。它绕太阳公转，同时也在自转。地球围绕太阳公转的轨道是椭圆的，与太阳的平均距离约1．496亿千米。在绕太阳转动过程中，日地距离是变化的，每年1月初地球离太阳最近，称近日点，日地距离是l.4708亿千米；7月初，地球离太阳最远，称远日点，日地距离是1．5192亿千米。地球公转速度以在近日点时为最大，达30．3千米每秒；在远日点为最小，达29．78千米每秒，平均速度为29．79千米每秒。地球绕太阳公转1周的时间为1年，自转1周的时间为1日。由于地球内部和外部的原因，地球的转动非常复杂，表现在自转轴方向的变化及自转速度的变化上。
地球是一个具有复杂圈层结构的天体。19世纪初，对于地球的内部曾经有过这样一个说法：地球里面是空的，那里很适合人类居住。在南极和北极附近，有两扇大门敞开着，人们可以毫无因难地从那里走向地球深处。虽然这个想法极其荒诞，可在当时却有人信以为真，甚至有些人组织探险队欲寻找那两扇神秘的大门，结果自然是失望而归。其实，要想了解地球深
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