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复杂的摄像机、声呐和一对采集海底样品的机械手。它的研制目标很明确：就是要考察查林杰海渊。经过数次失败，1995年3月24日，海沟号机器人被12000米长的缆绳缓缓地放向海底，母船操作室内的17个监视器显示出了潜水器发回的图像资料。 在美国众多的水下机器人中，阿尔文号的地位比较特殊，它每年有200多天在水下工作。目前阿尔文号已经进行了3500次各种海洋科学探索，还曾经在地中海850米深的海底找到了一颗遗失的氢弹。阿尔文号还成功地探索了沉睡多年的泰坦尼克号。
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