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在距今4000多年前，我国进入有文字记载的文明史阶段，我国历史上的第一个朝代夏朝（公元前21世纪至公元前17世纪初）建立。当时，居住在今东北的西南部和河北省东北部的殷族人与中原王朝建立了巨属关系。殷族是擅长航海的民族，属“九夷”中的“东夷”族人。据《竹书纪年》记载：禹的八世孙后荒（帝芒）曾“命九夷，狩于海，获大鱼”。很可能就是夏王命臣属于自己的东夷族人驾舟船为其捕猎鱼类。据现在在河南安阳殷墟出土有鲸的甲骨这一点来看，殷人受命入海捕大鱼的记载应该是事实。 夏代中后期，殷人开始越渤海南下，至山东半岛，再进入河北、陕西中原一带，最后取代夏朝而建立商朝。商朝以夷族入主中原，仍然保留有航海探险的传统。商代曾与“海外”有过相当频繁的往来。所谓“海外”，专家们认为是今渤海以东的海上诸岛屿，也有的认为可能是朝鲜半岛。据此可以推测，在商代，我国北方海域已经存在着众多海上航路，至少渤海之内，已经可以畅通了。 善于航海的殷商族人，同样在今黄海的中南部海域有过航海活动。出土的甲骨卜辞中记载有商纣王征讨胶东半岛的人方国时，曾两渡淮水至齐国，然后沿海南下，四处征战。商都殷墟出土大量的鲸骨、海贝、海龟壳、象牙、蚌壳等产于我国南海、东海或南洋一带的海洋物产，更说明殷人与海外各地保持着贸易往来，航海活动一直在延续，航路与航线也逐渐从北向南扩展。 至公元前11世纪，商为周所灭，许多不服周朝统治的
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