请问这是什么动物，有毒吗？有点吓人。

在我家床底鞋子旁发现的，给了它一脚，肚子踩出了黄色的东西。尾巴上有一根长长的须。有两个钳子，好像不是蝎子。担心它有毒，担心家里还有它的同党，不知会不会找我来报仇啊。拜托各位啦。谢谢。。下面是我拍的照。应该还算清楚吧。
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1楼错误。

这是水豚。

英文名称：capybara或capibara
拉丁名称：hydrochoerushydrochoeris
分类地位：水豚是脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、啮齿目、水豚科的一种，是水豚科的唯一种。
名称由来：因体型似猪且水性好而得名。
分布：仅分布于美洲巴拿马运河以南地区。
形态特征：躯体巨大，长1～1.3米，肩高0.5米左右，体重27～50千克，是世界上最大的啮齿目动物；体背从红褐到暗灰色，腹黄褐色，脸部、四肢外缘与臀部有时有些黑毛；体粗笨，头大，颈短，尾短，耳小而圆，眼的位置较接近顶部，鼻吻部异常膨大，末端粗钝；雄性成体的鼻吻部有一高起的裸露部位，内有肥大的脂肪腺体；上唇肥大，中裂为两瓣；前肢4趾，后肢3趾，呈放射状排列，趾间具半蹼，适于划水，趾端具近似蹄状的爪，雌兽有4对乳头。
生活习性：栖息于植物繁茂的沼泽地中。多以家族集群，每群不超过20头。喜晨昏活动，但由于人类的猎杀，多转为夜间活动。不挖洞穴。主要吃野生植物，有时混在家畜群中吃牧草，偶尔也吃水稻、甘蔗、各种瓜类和啃咬小树嫩皮。常站在齐腰深的水中吃水生植物。性喜静，不爱戏耍,行动迟缓,但遇到危险则迅速跳进水中逃跑。善游泳和潜水，游泳时仅鼻孔、眼、耳露出水面。在水下能潜游较远距离，或将鼻孔露出水面，长时间隐匿在水生植物中不动。
繁殖：每年繁殖1次，妊娠期100～120天，产2～8仔，初生仔重约1千克。寿命8～10年，人工饲养可活12年。主要天敌为美洲豹和鳄。
经济价值：肉可食用，皮下脂肪含碘量较高，可做药用。

图：
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