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达·伽马，葡萄牙航海家，1450年生于葡萄牙南方海港希尼斯。青年时代的伽马在艾瓦拉很努力地学习过数学和航海技术，后来他服务于舰队，擅长于指挥。
现在，这位年届四十的指挥官，正面临着各种考验：航海时间比以前长，必须忍耐和克服可能遇到的种种困难，对付伊斯兰世界的海上挑战，处理与陌生的东方世界国家的关系，为葡萄牙的商人和传教士开路。
1497年7月8日，星期天，达·伽马率领整齐的队伍从葡萄牙首都里斯本市内向码头走去。僧侣们手持点燃的蜡烛为他们祈祷。170名船员登上四艘船，达·伽马乘坐旗舰“圣卡布列尔号”，重200吨；由达·伽马的弟弟保罗任船长的是同样大小的“圣拉斐尔号”。第三艘“巴利欧号”约100吨重，还有一艘是运粮船。“圣卡布列尔号”和“圣拉斐尔号”是由发现好望角的迪亚斯监造的。
船队在大西洋中驶向离加纳利群岛相当远的南方，在佛得角群岛补充新鲜的食物和饮水之后，于8月3日继续向东南航行。他们走了一条弧形航线，先向西南，后转东南，以避免进入几内亚湾的无风带和遭遇险恶的海流。这样连续航行了96天，由于缺乏新鲜水果和蔬菜，大部分船员都得了坏血病。11月4日登上了一块陆地，冒险家们将这里命名为圣赫勒拿湾，用星盘做了测定之后，弄清了这里在好望角北方190公里处。他们在此修理船只船具，采集食
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