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北京的城区格局基本形成于明代，城分为紫禁城、皇城、内城和外城。紫禁城有四门，南为午门；北为神武门；东为东华门；西为西华门。
皇城有七门：
北安门：皇城北面城墙的正中，清代改称地安门。
大明门：皇城的第一道城门，清代改为大清门，1912年中华民国改为中华门；
承天门：皇城的正门，清代改为天安门；
东安门：位于皇城东墙的中部偏南，与紫禁城的东华门相对；
西安门：位于皇城西墙偏北；
长安左门、长安右门是皇城大明门的左右门，取长治久安之意，长安街由此得名。
外城有七门：东便门、西便门、广渠门、左安门、永定门、右安门、广安门。
内城有九门：
正阳门：元代称丽正门，俗称前门，因只有皇帝龙车出入此门，又称国门；
崇文门：元代称文明门，俗称哈德门。是当时京城收税的总机关；
宣武门：元代称顺治门，宣武门外为菜市口刑场，囚车从此出入，又称死门；
朝阳门：元代称齐化门，城内所需粮食都从此门运进；
阜成门：元代称平则门，京西的煤炭
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