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711AD,西哥特国王罗德里格被塔力克和他的伯伯尔大军在瓜达勒特的战场上击败，这标志着西哥特西班牙王国的终结，和中世纪西班牙时期的开始。
从哥特王国遗留下来的，是四个西哥特人的部落联盟(加利西亚人，阿斯图里亚人，坎塔布列人和巴斯客人)，最后在西班牙西北部的奥维亚多省联合为一个阿斯图里斯王国。与此同时，伯伯尔大军在塔力克和穆萨的率领下在五年内席卷几乎整个伊比里亚半岛，迫使阿斯图里斯降到一个附庸国地位。在这个时期，西班牙被称为"阿尔-安达鲁斯"——这个词在中南部西班牙方言里是"汪达尔之地"的意思。
在714到756期间，阿尔-安达鲁斯处在大马士革的欧麦亚哈里发的控制之下，由北非来的总督统治。穆斯林的首府也从塞维利亚搬到了科尔多瓦，于是西班牙总督也被叫做"科尔多瓦酋长"。但是阿拉伯人的统治并不稳固。在伯伯尔人和他们的统治者——欧麦亚阿拉伯人之间相互充满了敌意，而最终导致了北非的伯伯尔人的大起义，虽然起义最终被庞大的叙利亚远征军所镇压，但是已经给了处在战栗和恐怖中度日的基督徒们极大的信心，阿斯图里斯国王Pelayo抓住这场敌人内部的大震荡在718或722科尔多瓦会战中获胜，从而确立了自己的独立，并开始了著名的"收复失地"运动。
8世纪早期，在科尔多瓦会战中幸存下来的阿卜杜拉·阿·拉曼控制了穆斯林西班牙，并逐渐将其变成一个独立的科尔多瓦埃米尔国家。之后，阿卜杜拉·阿·拉曼组织了一场对法国的大远征，但是在他领着大军志满意得地翻越了比利牛斯山之后，迎头撞上了著名的"铁锤查理"——法兰克宫相查理·马特。723,查理和他的短斧兵们在普瓦提埃(或土伦)把阿拉伯骑兵们砍了个尸横遍野，阿卜杜拉也丧命于此。尽管遭此打击，欧麦亚统治者依然控制着穆斯林西班牙(756-929AD)，期间发生了好几场穆拉迪(改信伊斯兰教的西班牙原住民)起义，北部的边境城市如图莱多，梅利达和萨拉哥萨也闹起了自治运动。
750AD，阿斯图里斯国王阿方索一世重新控制了加里西亚地区，这片区域自从伯伯尔人和穆拉迪起义后就一直处在无人统治的状态下。阿方索二世(791-842)继续前进，征服的脚步迈向了更南边，占领了阿拉伯人的要塞并在Deuro河以南取得了立足点。多毛王威弗雷多(873-898) 占领了巴塞罗那并建立了自己的独立王国。西北面，桑丘一世(905-926)也建立了一个叫做纳瓦拉的巴斯克王国。
尽管面对着这样的蚕食，阿卜杜拉·埃·拉曼三世还是在929登基为哈里发，穆斯林的科尔多瓦的权势和影响力也达到了巅峰。之后，拉曼的军队在塞曼库斯、奥斯马和塔拉维拉(930-950AD)接连三次败给里昂大公，罗梅罗三世。
到了1000年，天主教西班牙已经发展到好几个相互竞争的封建王国——如阿斯图里斯、加里西亚、卡斯提尔、里昂、纳瓦拉和一些小的独立国家如阿拉贡，巴塞罗那和加泰罗尼亚。而他们不久前刚刚遭遇了一场来自伊斯兰世界的凶猛反击。军事独裁者埃尔·曼苏在伊斯兰地区里建立了有效的统治(978-1002)。在981年，埃尔·曼苏在Reuda击败了里昂大公拉米洛三世，迫使里昂公国上缴岁赋。与此同时，纳瓦拉的桑丘三世逐渐在天主教势力里取得优势地位，使阿拉贡和卡斯提尔也服从他的统治(1000-1033).而他的儿子，费南德一世则在接过了父亲的宝座后，迫使托莱多、塞维利亚和巴达莱兹的穆斯林们给自己上税。
持续不断的*和经济冲突导致穆斯林西班牙内部从来没有片刻的安静。1031AD,内部的*斗争终于使科尔多瓦哈里发国家分裂成几个和北部天主教国家差不多大小和实力的穆斯林国家(塔法)。在这之后，叫做"收复失地"运动或是天主教南侵的时期，天主教国家从南方穆斯林手里夺取了大量的领地。这段时期，罗德里格·迪亚兹·维瓦尔("埃尔·西德")使他的威名传遍整个西班牙(1043-1099)。在他去世之前，他建立了自己的瓦伦西亚伯爵国。这一时期也充满了封建天主教国家和穆斯林统治者们相互间的大量纷争和相互支援。
主要由卡斯提尔的阿方索六世(1065-1109)领导的天主教势力的巨大扩张势头，被尤素福·易卜拉欣·塔素芬所扭转。他领着自己的摩洛哥军队于1086年登陆，并把穆拉比克王朝扩大到西班牙，这个王朝在西班牙的统治一直持续到1146AD。尽管遭受如此重大打击，阿方索依然促成了卡斯提尔和里昂的联合。与此同时，阿拉贡的阿方索一世也于1118年夺取了萨拉哥萨地区。
1139年，葡萄牙已经被公认为一个独立的王国。1267年，根据谈判，葡萄牙和卡斯提尔明确划分了边界，至此，葡萄牙把自己的边界延伸至半岛的南部海岸。
1146年，阿尔摩哈德王朝那些带着黑面罩，信奉严厉教规的伯伯尔人又卷土重来，取代了穆拉比克王朝在穆斯林西班牙的领袖地位。他们有力地回击了天主教的扩张，1195年在阿拉科斯击败了卡斯提尔人，因为这次失败，里昂又从卡斯提尔分裂出去并独立了一段时间。
国王彼得在位期间(1196-1213)，阿拉贡也参加了镇压法国西南部的阿尔比教派的十字军，结果被图卢兹的雷蒙德伯爵打得大败。这场失败的结果是"收复失地"运动从此牢牢地处在卡斯提尔的控制之中。1212年，教皇英诺森三世号召了一场把阿尔摩哈德人赶出西班牙的十字军。在此号召下，一支巨大的联军迅速建立起来，其中有卡斯提尔、阿拉贡、纳瓦拉和葡萄牙的国王以及三个法国主教的军队。阿尔摩哈德人成功地把这支联军阻挡在一个狭窄的山谷里。根据圣伊西多尔的传说，一个民工告诉卡斯提尔国王阿方索一条绕开困境的秘密小路。沿着这条小道，天主教军队终于开到了Las Navas de Tolosa平原在这里他们击溃了穆斯林军队。这场失败使阿尔-安达鲁斯分裂成6个相互攻伐的小穆斯林王国，这使得天主教把它们一个个地铲除。阿拉贡的詹姆斯一世(1213~1276)1229年占领马洛卡，并在1238年收复瓦伦西亚。在西部，里昂的Alfonso九世(1188~1230)把势力扩张进瓜迪亚纳，于1230年占领梅里达和巴达罗兹，并打开了一条通向塞维利亚的路。他的儿子卡斯提尔国王费迪南德三世(1217-1252)，(他的母亲Berenguella是阿方索八世的女儿)同时成为里昂的国王，于是他把卡斯提尔和里昂再次合并。凭着这样强大的力量，他依次消灭了以下国家——科多巴(1236)，穆西亚(1243)，塞维利亚(1248)，他的儿子在1262又消灭了卡迪兹。
同卡斯提尔在西部的征服相呼应，阿拉贡向东进军。征服者詹姆斯一世(1213-1276)在1229-1238年间占领了巴利克群岛，占领了瓦伦西亚的穆斯林城市，还让自己的继承人彼得三世娶了西西里国王曼弗雷德的女儿——康斯坦思，从而在1282年把彼得扶成了西西里国王。不过，彼得无法前往西西里即位，于是西西里王国从1296起，被另外一个阿拉贡王族分支统治直到15世纪为止。此时，阿拉贡已经占领了马洛卡，顺便也占领了本来在热那亚控制下撒丁岛。1257年，卡斯提尔-里昂联合王国的智慧王阿方索十世被教皇册
封为神圣罗马帝国皇帝，不过他的贵族们不支持他，另选了他的儿子桑丘四世成为卡斯提尔-里昂国王。
之后穆斯林还从北非组织了一些徒劳的努力以阻挡天主教的巨大浪潮，最后在1340年在萨拉多河边遭到决定性失败。这场战斗标志着这场六百多年的"收复失地"运动的终结。之后只剩下一个格拉纳达小穆斯林王国还在苟延残喘。而自从智慧王阿方索十世开始制定一部统一的全国法典开始，西班牙人也开始把精力投向了联合。经过一长段长期艰苦的奋斗，阿拉贡的费纳多和卡斯提尔-里昂的伊莎贝尔在1462年结婚，并在1492年消灭了最后一个"阿尔-安达鲁斯"——格拉纳达，最终实现了西班牙的统一。
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